No es obligatorio, ya que es consensual (es válido el celebrado de palabra). El CMR es un documento que prueba la existencia del contrato de transporte regulado por el Convenio CMR. Sin embargo, no es requisito indispensable para la existencia y validez del contrato.

El art 1.1 del Convenio dice:
El presente Convenio se aplicará a todo contrato de transporte de mercancías por carretera realizado a título oneroso por medio de vehículos, siempre que el lugar de la toma de carga de la mercancía y lugar previsto para la entrega al destinatario estén situados en dos países diferentes, uno de los cuales al menos sea un país contratante, independientemente del domicilio y nacionalidad de las partes del contrato.